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Business

3D비전과 감성으로 세상과 연결하는 기술, ROBOWINK

AI 잔반 분석기

제품용도 및
주요 기능

AI 잔반 분석기

선행 개발된 잔반 이격 로봇시스템 전단에 부착하여, 잔반 이격이 되기 전 컨베이어 동작 정지 없이 식판 위 잔반을 3D로 정량 분석

분석된 잔반 데이터를 기반으로 메뉴·일자·시간대별 잔반량과 탄소배출량을 시각화하여, 급식 담당자·위탁급식사 본사에 ESG·탄소 감축 리포트를 제공

동일 열량 기준 잔반이 적게 나오는 메뉴·식단을 설계하고, 식품폐기·환경부담을 줄이는 데이터 기반 급식·ESG 경영 지원 도구로 활용


주요 기능

  • 3D 잔반 형상·부피 정량 분석: 글로벌 셔터 패시브 스테레오 3D RGB-D 카메라로 FHD·30fps·0.3~3m에서 잔반 형상·높이를

                                                       촬영하고, 부피 적분·패턴 분석으로 음식군별 잔반량을 정량화

  • 컨베이어 무정지 측정: 포토아이·엔코더로 카메라 트리거를 동기화해 컨베이어 정지 없이 식판 중앙 프레임 자동 캡처 기능 구현
  • 엣지 NPU 기반 고속 분석: 6TOPS급 NPU 모듈이 전처리–분할–부피 적분을 수행해 트레이당 200~300ms 이내 분석을 완료하고,

                                                 평면 정합·세그멘테이션·멀티프레임 융합으로 음식군별 3D 잔반 부피를 자동 산출

  • ESG/탄소·메뉴별 잔반 리포트 SaaS: 클라우드 SaaS가 ESG·탄소환산, 식단·메뉴·시간대별 잔반 분석 결과를 리포트·대시보드로 제공
  • 기존 잔반이격 로봇 시스템과의 연계: 선행 개발된 잔반이격 로봇 시스템 전단에 부착하는 형태로 설계되어, ESG·데이터 기능 추가