잔반이격 로봇 시스템

잔반이격 로봇 시스템

본 제품은 단체 공공식당 환경에서 근무자 인력 부족 및 컨베이어에 반납된 다량의 식판을 하나씩 잡아 잔반을 이격시키는 과정에서 발생하는 근골격계 부상을 방지하고자 설계된 스마트 자동화 시스템임.

현재 공공 식당 컨베이어 라인 끝에 본 제품을 부착한 형태로 공급이 가능하고, 식기세척기 라인까지 연결이 가능하여 대형 설비 없이 자동화 도입이 가능한 강점이 있음.

주요 기능

• 2축 잔반 자동 이격: 식판을 스마트 그리퍼로 자동 인식·파지 후 선축 180° 회전·덤핑 및 후축 롤링으로 잔반을 이격 및 세척라인 이송
• Add-on 전처리 모듈 구조: 기존 식기세척 라인을 바꾸지 않고, 전처리 구간에만 모듈 형태로 장착 가능한 Add-on 방식
• 환경 최적화 및 안전: 연속 운전이 가능한 처리량을 목표로 설계, 방수·내식 설계와 2축 구조로 고장 포인트 최소화·유지보수 용이성 확보
• 표준 식판 규격 호환 및 다양한 재질 대응: 단체 급식소에서 쓰는 대표 규격(ex.스테인리스,멜라민 등)에 대응 가능한 파지·회전 구조 제공