AMR 운용 검증
실제 경로에서 주행 가능성, 병목구간, 회전·정지 공간과 반복 운용 조건을 확인합니다.
- 경로 및 통로 조건
- 정지·회피 동작 로그
- 운영 시나리오 적합성
현장 적용 전에 핵심 기능과 운영 조건을 단계적으로 검증합니다
로보윙크의 PoC는 단순 시연이 아니라 실제 현장에서 AMR 운용 조건과 지능형 안전기술의 적용 가능성을 확인하는 기술검증 과정입니다.
주행 경로, 작업자·카트·지게차의 이동, 센서 설치 위치, 네트워크와 제어 인터페이스까지 현장 조건을 반영하고, 수집된 로그와 시험 결과를 기준으로 적용 범위와 개선항목을 정리합니다.
AMR 자체 운용과 DVS+SNN 기반 Safety Assist 기능을 분리해서 확인하고, 마지막 단계에서 시스템 통합 상태를 검증합니다.
실제 경로에서 주행 가능성, 병목구간, 회전·정지 공간과 반복 운용 조건을 확인합니다.
움직임이 많은 구간에서 이벤트 데이터 품질과 센서 설치조건을 확인합니다.
시간에 따라 변화하는 이벤트 패턴을 기준으로 접근 상황 분류와 판단 안정성을 확인합니다.
인지 결과가 AMR의 기존 주행·안전 체계와 충돌하지 않고 보조 정보로 연동되는지 확인합니다.
현재 현장검증은 상용 개발 플랫폼을 활용해 빠르게 데이터를 확보하고 알고리즘과 인터페이스를 검증하는 구조로 진행합니다.
일회성 데모 대신 반복 가능한 시험조건을 정의하고 동일 조건에서 결과를 비교합니다.
장애물 없는 기본 운행에서 기준 로그와 정상 상태를 확보합니다.
작업자 또는 카트가 측면에서 진입하는 상황의 이벤트 변화를 확인합니다.
접근 방향과 상대 움직임 변화에 따른 인지·판단 로그를 비교합니다.
다수 이동체가 교차하는 복합 상황에서 인지 안정성을 확인합니다.
일부 객체가 가려지거나 이벤트가 집중되는 조건에서 오류 특성을 분석합니다.
구체적인 합격기준은 현장과 PoC 범위에 따라 협의하며, 아래 항목을 중심으로 측정합니다.
분류 정확도, 오검출/미검출, 상황별 결과 분포
센서 입력부터 판단·인터페이스 출력까지의 지연시간
반복 시험 및 장시간 운용 시 결과 일관성과 시스템 상태
센서 위치, 시야, 통신, 동선과 기존 AMR 연동 적합성
※ 위 수치는 현재 연구개발 및 PoC 목표값이며, 실제 현장 결과 또는 제품 보증 성능을 의미하지 않습니다. 적용 환경과 시스템 구성에 따라 시험기준은 달라질 수 있습니다.
현장 요구사항을 먼저 정의한 뒤 시험 시나리오와 평가방법을 합의하고 PoC를 진행합니다.
대상 공정·동선·문제상황·목표 KPI 정리
통로·센서 설치·네트워크·안전조건 확인
PoC 구성과 반복 가능한 시험 시나리오 정의
실제 운용조건에서 데이터·이벤트·상태 로그 수집
오류 사례 분석 및 임계값·모델·설치조건 조정
검증결과와 한계, 적용·확장 권고안 정리
현장 적용 여부를 판단할 수 있도록 단순 시연 결과가 아니라 시험조건과 데이터가 포함된 결과물을 정리합니다.
적용 환경과 검증하고 싶은 문제상황을 알려주시면 시험 구성과 확인항목을 정리해드립니다.