로봇 기술의 핵심 ‘센서’
센서(Sensor)는 로봇 기술의 핵심이자 주요 부품이다. 로봇의 센서는 인간의 오감(五感)에 해당된다. 센서 없는 로봇은 외부환경에 전혀 반응할 수 없는 쇳덩이나 다름 없다. 반대로 센서가 고성능이거나, 다양하게 장착될수록 여러 가지 자극에 민감하게 반응할 수 있다. 주변상황에 대한 인지범위가 늘어나고, 반응속도도 빨라진다. ‘외부환경 변화에 자동적으로 반응하는 것’ 이란 로봇의 정의에 비춰 볼 때, 센서는 곧 로봇의 눈과 귀라 할 정도로 중요하다.